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Qu’est que la simulation CFD ?

Dans cette article nous nous intéresserons à la compréhension de la simulation CFD de manière générale en détaillant les différentes étapes communes aux différents types de simulation (génie climatique, hydrologie, transfert thermique, diffusion de la pollutions, sécurité incendie…).

Table des matières de cet article afficher

Définition de la CFD

La réussite d’une simulation CFD [computationnal fluids dynamics] passe nécessairement par : une compréhension des enjeux du modèle ; par la description complète de la géométrie de l’ouvrage ; l’élaboration d’un maillage adapté à la morphologie de l’ouvrage, en le densifiant dans les zones où les gradients des grandeurs recherchées sont susceptibles d’apparaître ; l’étude rigoureuse des conditions aux limites et initiales, en prenant en compte les mécanismes aéraulique ou hydraulique les plus influents. Et enfin, une lecture rigoureuse et critique par des ingénieurs qualifié des résultats en fonction de problématique étudiée.

Pourquoi utiliser la simulation CFD?

Le CFD, acronyme de «Computational Fluid Dynamics», est un outil d’ingénierie qui relève de ce que l’on appelle l’ingénierie assistée par ordinateur (IAO). Plus précisément, CFD fait référence à la simulation de l’écoulement de fluides, en tenant compte des phénomènes physiques et chimiques impliqués (tels que la turbulence, le transfert de chaleur ou les réactions chimiques).

Une alternative aux tests en soufflerie

Les essais en soufflerie

Les essais en soufflerie ont pour objet de reproduire l’interaction entre le vent turbulent et les structures. Pour les ouvrages structurellement raides, il est possible d’évaluer les charges aérodynamiques sur des maquettes rigides.

Les essais en soufflerie ont été largement utilisés pour les applications industrielles et dans le génie civil cours des cinq dernières décennies.

Les tests en soufflerie nécessitent une installation coûteuse et des instruments sophistiqués pour mesurer une gamme de variables de champ (vitesse du vent, charges de pression, intensité de la turbulence, etc.). Sa principale limitation réside dans le fait que de telles mesures ne sont obtenues qu’à quelques points précis de la section d’essai, ce qui restreint considérablement la compréhension globale des processus évolutifs ou transitoires de phénomènes complexes instationnaires (tels que le déchiquetage par vortex, les sillages de turbulence et la stratification thermique).


Etude de la ventilation naturelle en soufflerie

Etude à soufflerie Eiffel – Crédit @AirDesignLab

La CFD : une évolution de type boite à outils

La CFD offre de nombreux avantages par rapport aux essais en soufflerie. En plus de générer des simulations à l’échelle réelle (plutôt que des modèles à l’échelle réduite pour de nombreuses simulations physiques), elle fournit également des données complémentaires et permet de comparer pour un vent donné les vitesses de vent simultanément entre deux points. Il est possible de réaliser des études d’hydrologie, aéraulique ou thermique à différentes échelles : de la micro électronique aux études de bâtiments et villes. Les résultats peuvent être visualisés plus clairement et expliqués au plus grand nombre.

La CFD un panel très vaste d’application

Boite à outils qui permet :

  • Simuler l’écoulement d’un fluide autour ou à l’intérieur d’un corps
  • Aérodynamique
  • Etudier le confort au vent
  • Etude des charges aux vent

Boite à outils thermique :

  • Etudier les échanges convectifs
  • Etudier les échanges conductifs
  • Etudier les échanges radiatifs

Boite à outils multiphysique :

  • Visualiser la dispersion de polluants
  • Etudier le désenfumage
  • Etudier le déplacement de poussière, sable…
  • Etudier le déplacement d’objets, ventilateurs, pompes…

Etude d’hydrologie

  • Ecoulement de fluides
  • Risque de submersion
  • Risque de pluie ou de neige

Ces méthodes permettent de résoudre un panel très vaste de problématiques que nous présenterons ici.

Exemple d’étude diverse

La CFD appliquée aux data center

Simulation CFD fluides

Que peut apporter l’utilisation de la CFD?

Grâce à la simulation, la conception d’un procédé ou d’un produit peut être améliorée sans recourir à la construction de prototypes (coûteux en temps et en argent); une mauvaise prise de décision peut être évitée; une meilleure connaissance du processus ou du produit est obtenue, grâce à laquelle il est possible d’avancer plus rapidement dans les processus de conception (choix des meilleures solutions), ainsi que de résoudre les problèmes qui apparaissent dans des installations ou des processus déjà en fonctionnement.

Dès lors le cadre d’un problème physique peut être posé, il peut être étudié en simulation numérique CFD.

Présentation générale de modèle CFD

Comment s’organise un projet CFD ?

Combien de temps prévoir pour un projet CFD ?

 

De manière générale, un projet de simulation de fluide implique une étude préalable du processus / phénomène à analyser, la création d’un modèle géométrique détaillé, le choix (et la mise en œuvre si nécessaire) des modèles mathématiques appropriés, l’application des données d’exploitation comme conditions aux limites, le calcul numérique (qui peut varier de quelques minutes à quelques jours, selon la complexité du calcul) et l’analyse des résultats.

Ainsi, malgré le fait que des applications ont été développées ces dernières années pour faciliter son utilisation, exécuter correctement un projet CFD nécessite de l’expérience et un investissement important en ressources.

Définition de la problématique d’étude

Avant de commencer une étude de conception, nous devons vous poser quelques questions importantes. Ces questions sont cruciales pour déterminer la géométrie avec laquelle nous allons débuter les analyses, les parties de votre conception sur lesquelles nous concentrer et les paramètres à observer une fois l’analyse terminée.

Compréhension de votre problématique

  • Quelles sont les conditions de fonctionnement de cette conception ?
  • Quels matériaux sont utilisés dans cette conception ?

Que voulez-vous savoir sur les performances de cette conception ?

  • Quels sont les objectifs de cette conception ?
  • Existe-t-il des critères de réussite ou d’échec ?

Que pouvez-vous changer dans cette conception pour atteindre vos objectifs ?

  • Pouvez-vous modifier les conditions de fonctionnement ?
  • Pouvez-vous changer de matériaux ?
  • Quelles parties de la conception peuvent être modifiées ?

Une fois ces réponses aux questions qui permettent d’améliorer la compréhension des enjeux, nous détaillons ici le processus de modélisation CFD commun à tous les types de projet.

Préparation du modèle 3D

 

Comment est réaliser le modèle 3D d’étude CFD

Une simulation efficace commence par de bonnes techniques de modélisation à la fois en termes d’intégrité du modèle et de création appropriée de différentes région d’écoulement des fluides et d’optimisation du maillage. La première étape consiste à concevoir un modèle pour l’analyse de l’écoulement des fluides. Cela signifie modéliser la géométrie où se produit l’écoulement et optimiser le modèle pour la simulation.

Optimiser le modèle pour la simulation

 

La problématique

  • La géométrie au niveau de la production peut contenir des espaces, des interstices et des détails composés de nombreux petits éléments péjoratif pour la simulation CFD.
  • Ces caractéristiques sont souvent nécessaires pour la fabrication, mais peuvent ajouter une complexité inutile pour la simulation. Il s’agit alors de ne sélectionner que les éléments ayant un enjeux pour la problématique à traiter.

La méthodologie

  • Pour économiser du temps et des ressources informatiques, nous réduisons les partie du modèle qui sont trop petites pour affecter les résultats de la simulation.
  • Pour les grands assemblages, nous gardons uniquement les parties critiques de la conception. Cela permet d’accélérer le processus de résolution.
  • Dans certains cas, nous recréerons une nouvelle version simplifiée de votre conception pour se concentrer sur les domaines d’étude clés.

Les différentes étapes pour réparer la géométrie du modèle 3D CFD

  • Éliminer les espaces qui empêchent combler les vides. Il s’agit généralement des jeux entre les pièces, des trous de percements, des éléments menuisés pour les bâtiments…
  • Réduction des très gros assemblages pour n’inclure que les composants vitaux.
  • Éliminer les interstices entre éléments non jointifs.

Préparer le modèle 3D CFD à l’optimisation du maillage

Pour étudier le mouvement des fluides dans une conception, il doit exister une modélisation de la région d’écoulement. La plupart des modèles 3D ne l’incluent pas par défaut alors il s’agit de les réaliser à partir de logiciels qui complète les modèle 3D d’origine. D’autre part, il s’agit également de préparer le modèle à l’optimisation du maillage dans les zones à fort enjeux. Ainsi, nous ajoutons des pièces 3D, invisible aux rendus et dans les études CFD qui auront pour vocation de permettre de raffiner précisément le maillage dans les zones d’écoulements à capturer dans l’étude CFD.


Qu’est ce que le maillage ? (et pourquoi est-ce important?)

La génération du maillage (3D) est une phase importante dans une analyse CFD, vu son influence sur la solution calculée. Un maillage de très bonne qualité est essentiel pour l’obtention d’un résultat de calcul précis, robuste et signifiant.

Calculs en éléments finis

Avant d’exécuter une simulation CFD, la géométrie est divisée en petits morceaux appelés éléments. Le coin de chaque élément est un nœud. Le calcul est effectué aux nœuds. Ces éléments et nœuds constituent le maillage.

Dans les modèles tridimensionnels, la plupart des éléments sont des tétraèdres : un élément à quatre côtés et à face triangulaire. Dans les modèles bidimensionnels, la plupart des éléments sont des triangles.

Illustration des éléments


Structure de maillage

On distingue le maillage structuré et non structuré, orthogonal ou libre. Dans un maillage structuré en 3D, le calcul se fait plus rapidement puisqu’il ne nécessite pas l’assemblage d’une matrice de connexion. Dans un maillage non structuré, ce n’est pas le cas. L’avantage de ce dernier est qu’il permet de mailler des géométries quelconques. Par contre, la création et la mise en mémoire de la matrice peuvent fortement ralentir le calcul. Ce type de maillage est utiliser pour des géométries complexes avec courbe ou un grand nombre d’éléments.

Les volumes solide nécessite peu d’éléments, à l’inverse des volumes de fluides qui nécessite un raffinement précis car il ne peuvent s’éloigner d’une géométrie parallélépipédique ; en effet pour les angles des éléments très déformés, il y a de risques que le calcul ne puisse converger.

Exemple du maillage d’étude en ville

Visualisation de l’impact du maillage la résolution d’étude CFD

Densité de Maillage

En ce qui concerne la densité du maillage, il convient de trouver un compromis entre le coût du temps de calcul et la précision recherchée. Il est inutile de densifier le maillage, par conséquent augmenter le nombre d’itérations, si la précision est suffisante avec un nombre limité d’éléments.

Principe d’adaptation du maillage

La qualité du maillage a un sérieux impact sur la convergence, la précision de la solution et surtout sur le temps de calcul. Une bonne qualité de maillage repose sur la minimisation des éléments présentant des « distorsions » et sur une bonne « résolution » dans les régions présentant un fort gradient (gap, couches limites, recirculation…).

Le maillage est adapté afin d’être le plus fin possible dans les zones d’étude critique. Cela permet de prendre en compte les phénomènes macroscopiques (volumétrie du bâtiment) canalisant des tubes de courants par effet venturi tout en saisissant correctement les phénomènes aérauliques de plus petite échelle (diffusion d’air).

Comment sont définies les conditions aux limites CFD ?

Conditions initiales

Les conditions initiales représentent les caractéristiques de l’écoulement en terme de vitesse et de position de la surface libre lors du démarrage de la simulation. Si le calcul commence avec des valeurs aléatoires, la simulation risque rapidement de diverger. Afin de ne pas trop s’éloigner des résultats réalistes et d’optimiser le temps de calcul, les conditions initiales sont étudiées et choisies en amont de l’étude CFD.

Conditions aux limites

L’étude des conditions aux limites est déterminante dans une modélisation, on peut résumer les conditions limites comme les hypothèses de la simulation. Il s’agit de l’étape la plus déterminante pour la réussite de l’étude, la mise en place des conditions aux limites spécifiques du projet devra faire l’objet d’une étude détaillée lors du commencement de la mission.

Méthode de résolution

Sélection du modèle de turbulence

La notion de modèle de turbulence est particulière en mécanique des fluides. Elle permet de cataloguer les différentes structures qui coexistent dans un écoulement et de leur donner une certaine importance au sein de l’écoulement.

Des études comparatives des modèles de turbulence menées par Combes [2000] ont permis de désigner le modèle à deux équations de transport k-ε comme modèle le plus adapté aux écoulements généraliste. Il est l’un des modèles les plus utilisés, le plus performant, le plus simple et le plus largement validé. k représente l’énergie cinétique turbulente et ε, le taux de dissipation de l’énergie cinétique turbulente. Logiquement nous l’utiliserons pour la plus part des simulations fluides en thermo aéraulique et hydrologie, mais nous pouvons sélectionner d’autre modèles de turbulence pour des simulations particulières.

Méthode de calcul

La solution numérique est conduite à travers la linéarisation et la discrétisation de l’ensemble des équations de conservation, ce qui nécessite la sous-division du domaine de calcul en un nombre de volumes finis non contigus (maillage). La résolution de l’étude consiste à la résolution du système d’équation non-linéaire de Navier-Stokes sur des serveurs informatiques dédiés à la CFD.

Diagramme de convergence CFD - vel vx - vel vy - vz - pression - température - tke - ted - scalaire - 500 itérations

Illustration d’un diagramme de convergence

Visualisation des résultats

Synthèses graphiques

L’écoulement d’un fluide dans un volume est généralement complexe et comporte de nombreuses recirculations basse vitesse, ce qui rend la visualisation sur plan difficile. Nous rendons compte des phénomènes les plus marquants par des plans/coupes de situations et des explications très complètes.

Nous disposons d’une large gamme de représentation (tube de courant, champs vectoriel, isosurface…) qui permettent de retranscrire au mieux les phénomènes aérauliques identifiés dans le mémoire technique.

L’interprétation des résultats requière la maîtrise du logiciel d’analyse CFD mais surtout des compétences en physique et des connaissances du produit analysé afin de d’expliquer précisément les différents phénomènes.


Synthèse vidéo

D’après notre retour d’expérience, pour les éléments les plus marquants, il est réalisé des vidéos reprenant les différentes vues du modèle CFD de manière dynamique. Le mémoire technique pouvant faire référence à ces vidéos afin d’en faciliter la lecture. En effet certains phénomènes se révélant peu compréhensibles sur plan.

Etude de cas : Accord Hotêl Aréna Paris Bercy – Paris

Quel retour d’expérience sur la simulation CFD ?

Avantages de la simulation CFD

  • Les modèles peuvent être simulés dans leur intégralité et permettre l’analyse simultanée de l’impact de nombreux phénomènes

  • Les simulations fournissent des données de mesure pour n’importe quel point (de la grille)

  • De nombreux paramètres peuvent être enregistrés qui ne sont pas accessibles dans les expériences, les conceptions peuvent être sécurisées.

  • Au début du processus de conception, un grand nombre de prototypes peuvent être simulés afin de recueillir rapidement des informations pour l’optimisation des systèmes

  • Les simulations peuvent contribuer à une meilleure compréhension du problème afin de développer des solutions techniques pertinentes

  • Intégrer la simulation CFD dans ses protocoles de conception, c’est y intégrer une équipe d’expert qui auront regard différent dans la recherche de solution.

Inconvénients de la simulation CFD

  • Des erreurs peuvent survenir en raison de modèles qui ont des conditions aux limites trop simples ou erronées.

  • Incertitudes possibles dues à des valeurs de calcul insuffisantes par cellule et aux erreurs d’interpolation qui en résultent

  • Le temps de calcul pour les grands modèles peut être long

Ces problématiques sont très nettement réduites via l’expérience acquise sur de nombreux projet par les ingénieurs d’EOLIOS. Il est important de réaliser ce type d’étude avec une équipe qualifiée.

Combien coûte une simulation CFD ?

Ok, on vous l’accorde, la CFD n’est pas l’outil d’ingénierie le moins cher (par rapport à une application ou un tableur CAO standard) compte tenu de sa complexité et de ses exigences (expérience, licences, ressources de calcul).

En revanche, les résultats que ce type d’étude offre et leurs contribution à un processus de conception ou de résolution de problèmes ne peuvent pas être comparés à ceux obtenus avec des outils plus simples.

La réduction du temps de conception, les économies de prototypage et l’amélioration du processus ou du produit compensent généralement le coût de la simulation CFD.

Nous proposons des protocoles de missions adaptés à tout budget.

Si après avoir lu ceci, vous pensez que votre projet peut bénéficier des outils CFD, n’hésitez pas à nous contacter et nous vous proposerons un protocole d’étude clair et détaillé.


Exemples d’applications de la simulation CFD

Exemple de projets de simulation CFD :

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